变速箱作为车辆传动系统中的重要组成部分，其种类多样，各有特点。以下是变速箱的主要种类及其特点：
一、手动变速箱（MT）
定义：手动变速箱，也称手动挡，需要驾驶员通过手动拨动变速杆来改变变速箱内的齿轮啮合位置，从而改变传动比，实现变速。 特点：技术成熟、稳定性高、维修保养方便，且能提供较高的驾驶乐趣。但操作相对繁琐，需要驾驶员具备一定的驾驶技能。
二、自动变速箱（AT）
定义：自动变速箱利用行星齿轮机构进行变速，能根据油门踏板程度和车速变化自动进行变速，驾驶员只需操纵加速踏板控制车速。 特点：技术相对稳定，驾驶便捷，但成本较高，开发难度较大。作为自动变速箱中技术最成熟的一款，AT变速箱在未来仍有广阔的发展趋势。
三、半自动变速箱（AMT）
定义：AMT变速箱在手动变速箱的基础上增加了自动离合器和自动换挡装置，能够根据电脑命令或换挡杆的命令操作离合器和拨叉进行换挡工作。
特点：结构简单、成本较低，但顿挫感可能较为严重。在国内，AMT目前主要应用于一些A0级别的车型。
四、双离合变速箱（DCT/DSG）
定义：双离合变速箱通过两套离合器相互交替工作，切换轴间的不同齿比的齿轮来完成换挡。这种变速箱换挡更快、效率更高。
特点：相比其他自动变速箱，双离合变速箱换挡时间更短、反映速度更快，但可能存在顿挫感，且结构复杂，后期维修保养费用较高。
五、无级变速箱（CVT）
定义：CVT变速箱由液压装置控制锥形皮带轮调整传动比来达到换挡目的，可以自由改变传动比，实现全程无级变速。
特点：平顺性高，几乎感觉不到顿挫感，但扭矩有限，维修不方便。此外，CVT变速箱在高强度运行时可能存在打滑现象。
六、其他类型变速箱
电子无级变速器（ECVT）：专为混合动力车型研发，通过行星齿轮组和多个电机实现变速，具有结构简单、内部齿轮磨损低、使用寿命长等优点。
无限变速式机械无级变速器（IVT）：可以承受较大载荷的无级变速器，具有广泛的性能匹配范围。
KRG锥环式无级变速箱：使用简单和耐用的零部件实现机械控制，避免采用液压泵。
综上所述，变速箱的种类繁多，各有优缺点。在选择变速箱时，需要根据车辆的使用需求、驾驶习惯以及经济性等因素进行综合考虑。